Да, разные цели. Спаситель пришёл спасти погибших овец дома Израилева:
...[Мф.15:24] Он же сказал в ответ: Я послан только к погибшим овцам дома Израилева.
Апостолы были посланы в мир , к язычникам.
Крещение покаяния крестил Иоанн :
...[Деян.19:4] Павел сказал: Иоанн крестил крещением покаяния, говоря людям, чтобы веровали в Грядущего по нем, то есть во Христа Иисуса.
Спаситель крестил Огнём :
...[Мф.3:11] Я крещу вас в воде в покаяние, но Идущий за мною сильнее меня; я не достоин понести обувь Его; Он будет крестить вас Духом Святым и огнем;
...[Лк.12:49] Огонь пришел Я низвести на землю, и как желал бы, чтобы он уже возгорелся!
...[Евр.12:29] потому что Бог наш есть огнь поядающий.
Иисус будет крестить огнём?...Приведите пример крещения огнём...
