Есть множество классификаций потребностей, но есть три основных группы их
1.потребности биологические
2. Потребности социальные
3. Потребности познания
Что бы реализовать эти потребности у человека возникают желания, которые ставят ему цель, а ум помогает эту цель исполнить.
Все они в норме полезные человеку.
Желание быть в группе, желание занять место в иерархии.
Желание найти брачного партнера.
Желания самосохрания.
Но есть и желания риска при достижения цели.