Вот Вы упоминали рецидивиста, там и христианстве полным - полно таких рецидивистов. Согрешил-покаялся, согрешил- покаялся...
Во-первых, безгрешных людей нет и быть не может. Поэтому повод для покаяния есть всегда.
Во-вторых, покаяние возможно только в случае искреннего желания грешника. А такое желание появляется только в случае отвращения к совершенному греху. Преступник же наказывается по справедливости и его сожаление о своей вине, если такое случается, играет далеко не первостепенную роль.
И в-третьих, в отличие от преступника Христианин после крещения лишается возможности грешить с удовольствием. Вроде никто нам грешить не препятствует, а в момент согрешения всегда включается совесть.
Через покаяние Христианин очищает свою душу от греховности и постепенно его склонность грешить уменьшается. Максимально очиститься от греха - в этом и состоит цель регулярного покаяния.